Die Robotik ist einer der innovativsten Bereiche des modernen Maschinenbaus. Roboter sind aus modernen Fertigungs- und Automatisierungsprozessen nicht mehr wegzudenken. Sie übernehmen heute vielfältige Aufgaben: Sie schweissen, montieren, greifen, sortieren oder verpacken – oft in rasendem Tempo, mit höchster Genauigkeit und unter ständiger Belastung. Jede einzelne Bewegung muss dabei exakt ausgeführt werden, denn schon kleinste Abweichungen können den gesamten Ablauf stören.
Damit Roboter ihre Arbeit zuverlässig und dauerhaft erfüllen können, sind Komponenten erforderlich, die ebenso präzise arbeiten wie die Roboter selbst. Während Toleranzhülsen für eine sichere, kompakte und flexible Verbindung sorgen, gewährleisten Linearführungen eine präzise, spielfreie Bewegung entlang einer Achse.
Dr. TRETTER bietet dafür massgeschneiderte Lösungen, die sich an jede Anwendung anpassen lassen – von kompakten Cobots bis hin zu komplexen Industrierobotern.
Toleranzhülsen: Die unsichtbaren Helfer in Roboterarmen
Ein Roboterarm kann zahlreiche Bewegungen gleichzeitig ausführen: Drehbewegungen am Handgelenk, Schwenkbewegungen an der Schulter oder Greifbewegungen an der Hand. Jede Achse muss dabei exakt ausgerichtet sein und das Drehmoment zuverlässig übertragen. Toleranzhülsen übernehmen hierbei zentrale Funktionen.
Drehmomentübertragung: Bei der Befestigung von Motoren an Roboterachsen kommen Toleranzhülsen zum Einsatz, um das Drehmoment kraftschlüssig vom Motor auf die Achse zu übertragen. So werden Antriebe kompakt und effizient in die Gelenke integriert, ohne dass zusätzliche, grosse Befestigungslösungen notwendig sind.
Ausgleich von Toleranzen: Gerade bei hochkomplexen Roboterstrukturen müssen Bauteile oft aus verschiedenen Werkstoffen bestehen. Durch unterschiedliche Wärmeausdehnungen können Passungen ungenau werden. Toleranzhülsen gleichen diese Unterschiede flexibel aus und sorgen so für eine dauerhafte und zuverlässige Verbindung.
Vibrations- und Geräuschdämpfung: Toleranzhülsen wirken federelastisch. Sie dämpfen Schwingungen und reduzieren Geräusche. Das ist besonders in kollaborativen Robotern (Cobots) wichtig, die direkt mit Menschen zusammenarbeiten.
Somit bieten Toleranzhülsen zahlreiche Vorteile:
- Kompakte Bauweise: Durch den Einsatz von Toleranzhülsen können platzsparende und leichtere Konstruktionen realisiert werden.
- Kosten- und Zeitersparnis: Aufwändige mechanische Bearbeitungen, Klebeprozesse oder Passfedern entfallen. Die Montage ist einfach und schnell.
- Ausgleich von Fertigungstoleranzen: Grössere Toleranzen bei Bauteilen sind möglich, ohne die Funktion zu beeinträchtigen.
- Vibrations- und Geräuschminderung: Schwingungen werden durch die federelastische Wirkung reduziert, was zu einer höheren Lebensdauer und einem ruhigeren Lauf führt.
- Hohe Flexibilität: Toleranzhülsen eignen sich für zahlreiche Materialien und sind in unterschiedlichen Grössen und Ausführungen erhältlich.
Linearführungen: Präzision in jeder Bewegung
In der Robotik spielen neben der Drehbewegung auch lineare Bewegungen eine wichtige Rolle. Lineareinheiten und Linearführungen positionieren Greifer, Werkzeuge oder Sensoren dabei millimetergenau. Drehmomentkugelbuchsen, die auch als Nutwellenführungen bekannt sind, ermöglichen insbesondere eine spielfreie und verdrehgesicherte Linearbewegung. Sie sind kompakt gebaut und übernehmen sowohl die Führung als auch die Drehmomentübertragung in einer einzigen Komponente. Dadurch werden Bauraum und Gewicht eingespart – ein wesentlicher Vorteil in modernen Robotersystemen. So lassen sich beispielsweise Sauggreifer in Verpackungsrobotern gleichzeitig linear bewegen und verdrehsicher positionieren. In Pick-and-Place-Systemen müssen Bauteile millimetergenau aufgenommen und abgelegt werden. Linearführungen ermöglichen selbst bei hohen Taktzahlen spielfreie und reibungsarme Bewegungen.
Gemeinsam zur optimalen Robotiklösung
Ob bei kollaborativen Robotern (Cobots), Industrierobotern, automatisierten Handlingsystemen oder Sondermaschinen: Toleranzhülsen und Linearführungen von Dr. TRETTER tragen dazu bei, dass Roboter auch unter hohen Belastungen präzise und zuverlässig arbeiten. Sie sind in verschiedenen Grössen und Ausführungen erhältlich und können individuell an die jeweilige Anforderung angepasst werden. Als erfahrener Partner begleiten wir Sie von der Auswahl und Auslegung bis hin zur Fertigung und Integration Ihrer individuellen Lösung. Kontaktieren Sie uns gerne: info@tretter.ch.
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